胎儿的脑神经系统从怀孕第5、6周就开始发展，直到第8周神经管愈合完成，也就是说，从胚胎着床后，神经细胞便开始分化，接着产生各种神经细胞移动与突触结合，在怀孕第8周时，神经管便渐次愈合，但整个神经系统的发育，会持续到孕期结束，甚至到宝宝出生后3年内，才会达到97%的成熟。
神经系统是所有器官中 ，发展期最长同时也是最早就开始发展的器官，这是高度分化的人类与其它物种最大的不同处，不过，听觉神经系统真正开始出现作用的阶段，则是在怀孕5个月左右，也就是差不多18～20周时，当妈妈开始感觉胎动时，胎儿自此后可以听到来自外界的声音后，最适合进行母子间的交流互动。
关键期1：怀孕前8周(脑细胞形成期)
据《打造黄金脑》作者美国著名神经医学权威丽丝。艾略特(Lise Eliot)博士的研究显示，最初的原生神经组织，约是在卵子受精后第18天，从中胚层与外胚层的交互作用中所产生；一般认为，神经胚形成约是在卵子受精后的第19天，这时候通常也是妈妈发现受孕成功的阶段，在确定自己即将成为父母时，胎儿的脑部组织也就开始形成了，这时，“先天遗传”已经确定，而胎儿后续发展就要看父母亲如何给予“后天环境”的培养了。
从受孕后第19天起，胚胎的神经系统便快速地发展，直到第26天左右从底端开始产生闭合，向下延伸成为脊髓，也就是说，胎儿的脑部发育，从卵子受精4星期后就已经开始形成，而从怀孕第8周开始，胎儿已经有了基本雏形，虽然距离完全成形还有点远，不过，这时要正式称作胎儿，而非“胚胎”了。
妈咪这样做~摄取均衡营养
高丽芷感觉统合潜能开发执行长高丽芷认为，母体的荷尔蒙分泌与营养状况都会影响到胎儿的成长，尤其前3个月更是脑部细胞发展的重要阶段，这个阶段的胎儿虽然吸收的营养有限，不过仍需注重均衡，不要让自己有不正常的饮食习惯或者让不好的习惯介入(例如吸烟、喝酒、药物成瘾等)，基本上都能达到很好的状况。
关键期2：怀孕20周左右(脑细胞增殖期)
妇产科专家赖宗炫医师表示，大约在怀孕20周左右，胎儿的听觉、视觉等神经系统便陆续发展，20周后，脑细胞的发育会变得愈来愈复杂，而这个时期也是胎动出现之始，他说，即使很多实证医学上无法证实胎教的效用，不过，相信胎儿会随着神经系统的发育与外界的刺激，在子宫内就开始进行学习的功课，而这个阶段，正是妈妈与胎儿互动最有效的阶段，最适合给予胎儿良好的刺激，让他形成良好的神经回路，协助脑细胞逐渐朝向良性发展。
妈咪这样做～各种刺激交互使用
赖宗炫医师建议，当妈妈感觉出现胎动时，可以用不同的胎教互动方式给予刺激，例如，白天空档，可以听听悦耳的音乐、轻轻的抚触，等到晚上爸爸回家后，跟老公一起进行子宫内对话，跟胎儿做交流。如果想让肚子里的宝宝出生后也能熟悉爸爸的声音频率，爸爸可以多跟胎儿说话，告诉他“现在爸爸正要做什么”等。不过，记得要让胎儿也有休息的时间，不要无时无刻都在逗他而过了头，这样也会造成他的压力，毕竟胎儿也需要有休息时间让大脑做整理，因此，胎教的方式应该以间歇性刺激较好。
关键期3：怀孕30周左右到出生后(脑成长活泼期)
胎儿的脑部基础发展在怀孕4个月左右就已全部成形，不过影响脑神经发展的神经元却不会停止作用，而会持续进行树状突触直到出生后约3岁左右，甚至到青春期都可能持续发展。这些神经突触的刺激与发展，正是奠定胎儿日后许多能力(视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉、前庭觉、运动觉等)的重要关键。长期研究幼儿感觉统合议题的高丽芷老师认为，孕妈咪在怀孕期间的活动力会影响胎儿日后的感觉统合现象，尤其，活动力太少，更缺乏前庭刺激容易导致日后出现过动的现象。
因此建议妈咪最好要有适度的活动，给予胎儿前庭刺激的机会。
妈咪这样做~适度活动刺激发展
高丽芷老师建议，适当的运动，如散步、走路等，可以适度刺激胎儿的前庭觉，如果前庭刺激不足，日后宝宝出生后，动作协调度会有所影响。至于有些体质不好，必须安胎的孕妈咪，则可以坐在安全度高的摇椅上来回晃动，同样也能达到刺激的效果。
胎教能养出稳健个性的孩子加拿大多伦多的精神科医师德马斯.R。巴尼曾主张，应该从母亲怀孕期间开始，就让母亲和胎儿两方面进行交流。其中，可以唱歌、说话等方式，积极营造良好的子宫内环境，这样可以让胎儿的担心荷尔蒙下降，使他的害怕减少，降低日后叛逆的行为，培养出具有稳健性格的孩子。
妈咪VS。胎儿做好5交流
在胎儿的世界里，妈妈的心跳、器官运作、声音、健康及情绪等都对他有深刻的影响，虽然没有实验证明这些影响对胎儿、婴儿，甚至出生后有多少的关联性，不过，以心跳来说，纽约心理学家索尔克(Lee salk)就曾提出，心跳的印记会在不知不觉中影响日后各种现象，例如，妈妈怀抱刚出生婴儿的姿势(用左手抱“靠近心脏)会令出生后的宝宝安心等。高丽芷老师强调，或许很多研究都没有证实在胎内的教育对宝宝有实质的帮助，不过她相信，只要持续进行，一定会有相当的良性影响。
生理交流
孕妈咪的生理状况会经由生理上的荷尔蒙分泌传导给胎儿，赖宗炫医师说，好的心情会令妈咪脑中分泌脑内啡产生α 波，传达给胎儿，让胎儿也跟着有愉悦感，而怀孕时期的不安、悲伤、生气等情绪，就会影响胎儿神经系统发展的精致度。此外，若单就产科的观点来看，如果妈咪的情绪、作息不正常，就会令荷尔蒙分泌出现异常，若再加上吃不好或睡不着等生理状况，必定间接影响子宫内胎儿的生长环境，这时，就算胎儿的基因多么优秀，若是体格或健康状况不佳，一样不算优生宝宝，因此，妈咪要特别留意自己孕期中的生理与健康状况。
营养交流
胎儿的脑部发育会受到妈咪摄取养分的影响，尤其，到了怀孕后半期，直到宝宝出生后约两岁左右，营养的质与量对他的脑部发育都有相当深远的影响。而在孕期中，妈咪吃进的每项食物，除了会经由脐带传达到胎儿，也会因为妈咪咀嚼动作，而让胎儿也出现学习性的吞咽动作，甚至是吸吮的行为，这也是母子间最直接的交流方式。因此，最好避免摄取酸性食物，以及任何有可能伤及胎儿的食物，如食物添加剂或加工食品等。为了让胎儿能够吸收到最健康的营养，选择正确的食物是必要的。高丽芷老师特别提醒，妈妈吃饭后，会让胎动变得活跃，就是最
好的交流方式，所以一定要定时用餐，跟胎儿有个固定的交流时间，此外，进食时，也须适时放松，充分感受胎动。
胎教能稳定胎儿情绪
1980年，北卡罗来纳大学的心理学家安苏尼。狄卡斯巴，用实验证明刚出生的新生儿记得母亲的声音。他请怀孕的妇女们分别用录音带将“国王的新衣”、“小红帽”等故事，录成录音带，在怀孕的后半期大约两个月的时间内，每天读三次给胎儿听；研究者还分别让每个孩子听三种不同版本的录音带，结果，新生儿听到自己在妈妈胎内所听到的故事时，心跳节奏明显改变。
感情交流
准妈妈的情感也会让胎儿有直接的感受，最直接的就是妈咪的情绪与心情，日本教育学者七田真认为，妈妈的心灵层次会影响胎儿未来的个性，因此可以利用印象法来促使妈妈与胎儿间的互动，例如想象胎儿的姿态、想象的长相如何，但要用正面思考来描绘较佳，例如，男宝宝长相挺拔、清秀脸庞；女宝宝聪慧可爱等。赖宗炫医师进一步说明，准妈咪在空闲时，多听听悦耳的音乐、去画廊欣赏名画、阅读喜欢的文学作品等，这些美丽的情绪就会传达给胎儿，进而对他产生正面的影响。
运动交流
除了可以藉由抚触来与胎儿进行交流外，准妈妈本身的运动，也会影响胎儿日后的运动能力，这也是高丽芷老师所强调的前庭刺激。她认为，前庭觉与触觉很早就发育形成，如果准妈妈怀孕期间，总是不爱活动，每天懒洋洋，生下来的孩子会因为缺乏刺激，成为迟钝的宝宝，甚至可能变成过动儿。赖宗炫医师也表示，运动除了可以舒缓压力、稳定情绪外，对胎儿也有一定的帮助，不过却不要过度，过度的运动会促进血液循环，让心肺功能负担原本就较一般人增加的准妈咪造成负面影响。
语言交流
赖宗炫医师强调，怀孕第5个月，是进行胎教最好的阶段，准妈妈可以多和胎儿说话，或者，随时用语言将现在的行动告诉胎儿，描述看见的美好事物，也可以选择唱歌或读书给他听。最好可以连续一个月的期间都唱同一首歌、念同一本书，他说，胎儿的听觉与触觉较视觉敏锐，妈妈讲话时的声音与震动，会传给胎儿，这也是所谓的“第一类接触”。有许多研究显示，如果怀孕期间经常听到某首曲子，当宝宝出生后，也会对这首曲子有特别的响应，甚至会让正在哭泣中的孩子稳定情绪。
前庭系统功能。影响胎儿出生姿势
前庭感觉跟触觉一样早熟，在胚胎早期就已经出现，虽然两者几乎同时出现，但前庭系统的进展却比较神速，可能是因为及早发展出前庭功能，对神经系统的其它部分的发育有着重要的功效。前庭神经可说是整个脑部中最先形成髓鞘的纤维束，早在怀孕第5个月时，前庭器官就已经长出成熟的体积与形状，前庭至眼睛与脊髓的通道也已经形成髓鞘，胎儿的整个前庭系统就能发挥相当完整的功能了。
美国著名脑神经专家丽丝·艾略特博士提及，观察胎儿出生前几周的方向与位置，是判断其前庭系统发展成熟与否的关键：发育成熟的前庭系统，可以让胎儿感觉针对地心引力的定位与方向，在出生前几周或几天中，转成头朝下利于顺利分娩的姿势，若是前庭系统有缺陷的婴儿，发生臀产位的比率较高，或许是欠缺分辨上下的能力使然。
